在科技飛速發(fā)展的當今，水下機器人的運用越來越廣泛。水下機器人一般是由骨架與浮體、推進系統(tǒng)、航行控制系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、收放系統(tǒng)等部分組成，一些部門還給機器人裝備了機械手。水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具； 無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種。
為了避免水下作業(yè)時操縱人員無法看到水下畫面的問題? 科研人員還給其配備了水下攝影機,其通過水下纜繩將畫面直接傳送到操縱人員的眼前，再由操縱人員通過水下畫面來對其進行操控。在這根傳輸視頻信號的纜繩內(nèi)部通常都會有一根電纜，為水下機器人提供源源不斷的電力，從而使水下機器人能夠順利完成探測任務。然而，由于纜繩對距離的要求，使其活動范圍受到了很大的限制，遙控水下機器人的工作半徑僅僅不到400米，而且纜繩還有可能會發(fā)生纏繞機器人的情況，從而威脅到水下機器人作業(yè)時的安全，隨著水下探測作業(yè)難度的不斷增高,一種新型的無纜水下機器人應運而生。
目前來說，水下機器人多數(shù)都是有纜的，這樣在實際使用中非常不方便。我們將配合水下機器人設備企業(yè)，利用超聲波技術(shù)來進行水下機器人的定位、通信、圖像傳輸，同時實現(xiàn)對水下機器人的無纜控制。4月8日，福州大禹用水聲通信搭載水下攝像機器人以方便實現(xiàn)無纜控制，工程師們在福州登云水庫進行測試！
